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三菱PLC編碼器出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象原因分析與知識(shí)點(diǎn)分享

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  1、編碼器在端點(diǎn)反轉(zhuǎn)的時(shí)候如何取點(diǎn)?例如想反轉(zhuǎn)100個(gè)點(diǎn)時(shí),這一統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)在編程軟件里如何設(shè)置,讀取的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是8000000100,如何了解這一統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)!

  說(shuō)明: 8就是說(shuō)符號(hào)位啊。

  2、TONGHOW編碼器脈沖數(shù)據(jù)最遠(yuǎn)能傳多遠(yuǎn)?

  說(shuō)明: 理論上可以到100米??丛趺磁啪€了。

  3、工程要求編碼器正反轉(zhuǎn)時(shí)都要有脈沖輸出功能,選了貴公司的TONGHOW編碼器,不知道能否滿足要求?

  說(shuō)明: 看你的設(shè)備怎么要求了。編碼器只要轉(zhuǎn)動(dòng)就有脈沖輸出。

  4、絕對(duì)值編碼器與PLC如何連接?

  說(shuō)明: 絕對(duì)值編碼器的輸出方式總的來(lái)說(shuō)分為兩類(lèi):一類(lèi)是串行輸出,可以與PLC通訊口連接;另一類(lèi)是普通的編碼輸出,一般為格雷碼,與PLC連接時(shí)要注意其脈沖輸出頻率與PLC輸入口分辨率之間的關(guān)系,以免丟掉信號(hào) 。

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  5、編碼器出現(xiàn)了丟脈沖的現(xiàn)象原因?

  說(shuō)明: 第一,也是主要的原因是脈沖接受方的問(wèn)題,如因脈沖頻率過(guò)高而發(fā)生的丟失等;另一個(gè)原因是編碼器本身的原因,主要是機(jī)械用環(huán)境溫度過(guò)高,引起的編碼器工作不正常。

  6、編碼器是根據(jù)那些條件來(lái)選擇型號(hào)的(如:接觸器根據(jù)控制電壓,負(fù)載功率,電流大小來(lái)選擇),那編碼器是根據(jù)那些要求來(lái)選擇?

  說(shuō)明:先確定編碼器的類(lèi)型,是絕對(duì)值型還是增量型(用途不同);再確認(rèn)分辨率;然后選擇信號(hào)輸出方式,有NPN輸出,電壓輸出,線驅(qū)動(dòng)輸出,互不輸出等;還要選擇最高轉(zhuǎn)速、外形、安裝方式、使用環(huán)境溫度、防護(hù)等級(jí)等。

  7、請(qǐng)問(wèn)連接電纜因遠(yuǎn)程提取信號(hào)應(yīng)注意哪些問(wèn)題?

  說(shuō)明:編碼器自帶的電纜長(zhǎng)度一般為0.5-3M,集電極開(kāi)路輸出方式的電纜長(zhǎng)度不能超過(guò)10M,線驅(qū)動(dòng)輸出可達(dá)200M,編碼器的信號(hào)線不能與動(dòng)力線等有強(qiáng)干擾的線并行排列,而且必須用屏蔽線。

  假設(shè)一臺(tái)設(shè)備,現(xiàn)在位置是10米,我設(shè)置它為15米,也就是還要升高5米,如果現(xiàn)在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉(zhuǎn)的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個(gè)相,編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個(gè)脈沖,螺距為7公分,也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分,我的程序是先計(jì)算出脈沖總的有多少個(gè)

  LD X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)

  LD M8012 MOVP C2 D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)

  MOVP K7 D21

  MOVP K600 D22

  MULP D21 D20 D24

  DIVP D24 D22 D25

  (升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)

  不知道這個(gè)程序是否正確,還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn),假如正轉(zhuǎn)是計(jì)A相的脈沖,把反轉(zhuǎn)是不是就計(jì)B相的脈沖,編碼器的A接X(jué)1 B接X(jué)2

  旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換,將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器,主要用于速度或位置(角度)的檢測(cè)。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤(pán)和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形狹縫。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),;通過(guò)計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

  一般來(lái)說(shuō),依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器造成脈沖的方法的不一樣,能夠分成增量式、絕對(duì)式及其復(fù)合型三類(lèi)別。裝配線上常選用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。

  增量式編碼器是立即運(yùn)用光學(xué)變換基本原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B2組脈沖相位差90,用以辯向:當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方位,而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方位。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用以標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)定位。

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