三菱伺服電機的性能比較與注意事項，控制精度與低頻特點不一樣等都有注意的點，我們把某些非常關(guān)鍵專業(yè)知識技巧共享給大伙兒，下邊共享的是三菱伺服電機的性能比較與注意事項。

　　三菱伺服電機做為這種開環(huán)操縱的系統(tǒng)軟件，和當代大數(shù)字控制系統(tǒng)擁有實質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在現(xiàn)階段中國的大數(shù)字控制系統(tǒng)中，三菱伺服電機的運用非常普遍。隨之全數(shù)顯式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也很多地運用于大數(shù)字控制系統(tǒng)中。以便融入計算機控制的發(fā)展趨向，運動控制系統(tǒng)中大多數(shù)選用三菱伺服電機或全數(shù)顯式交流伺服電機做為實行電機。盡管二者在操縱方法上類似(單脈沖串和方位數(shù)據(jù)信號)，但在性能指標和運用場合上存有著很大的差別。現(xiàn)就兩者的性能指標作一比較。

　　三菱伺服電機的性能比較：

　　一、控制精度不一樣

　　兩相混合式三菱伺服電機步距角通常為 1.8°、0.9°，五相混合式三菱伺服電機步距角通常為0.72 °、0.36°。也是某些性能的三菱伺服電機根據(jù)細分化后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)制造的二相混合式三菱伺服電機其步距角可根據(jù)撥碼開關(guān)設(shè)定為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，適配了二相和五相混合式三菱伺服電機的步距角。

　　交流伺服電機的控制精度由電動機軸后web端旋轉(zhuǎn)編碼器確保。以三洋全數(shù)顯式交流伺服電機為例，針對帶規(guī)范2000線伺服電機的電動機來講，因為控制器內(nèi)部選用了四光學鏡片技術(shù)性，其單脈沖當量為360°/8000=0.045°。針對帶17位伺服電機的電動機來講，控制器每接受131072個單脈沖電動機轉(zhuǎn)整圈，即其單脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距夾角1.8°的三菱伺服電機的單脈沖當量的1/655。

　　二、低頻特點不一樣

　　三菱伺服電機在低速檔最易出現(xiàn)低頻震動狀況。震動頻率與負荷狀況和控制器性能相關(guān)，通常覺得震動頻率為電動機滿載起跳頻率的一大半。這類由三菱伺服電機的原理所決策的低頻震動狀況針對設(shè)備的一切正常運行非常不利。當三菱伺服電機工作中在低速檔時，通常應選用減振技術(shù)性來擺脫低頻震動狀況，例如在電動機上添阻尼器，或控制器上選用細分化技術(shù)性等。

　　交流伺服電機運行非常穩(wěn)定，即便在低速檔時也不容易出現(xiàn)震動狀況。交流伺服系統(tǒng)具備共震抑止作用，可包含機械設(shè)備的剛度不夠，而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT)，可檢驗出機械設(shè)備的共振點，有利于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

　　三、矩頻特點不一樣

　　三菱伺服電機的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低，且在較高速旋轉(zhuǎn)時候驟降，因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比通常在300～600RPM。交流伺服電機為恒扭矩輸出，即在其額定值轉(zhuǎn)速比(通常為2000RPM或3000RPM)之內(nèi)，都能輸出額定值轉(zhuǎn)距，在額定值轉(zhuǎn)速比左右為恒輸出功率輸出。

　　四、負載能力不一樣

　　三菱伺服電機通常不具備負載能力。交流伺服電機具備極強的負載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具備速度負載和轉(zhuǎn)距負載能力。其較大轉(zhuǎn)距為額定值轉(zhuǎn)距的二到3倍，可用以擺脫慣性力負荷在起動一瞬間的慣性力矩。三菱伺服電機由于沒有這類負載能力，在電機選型時以便擺脫這類慣性力矩，通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電動機，而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那麼大的轉(zhuǎn)距，便出現(xiàn)了扭矩奢侈浪費的狀況。

　　五、運作性能不一樣

　　三菱伺服電機的操縱為開環(huán)操縱，起動頻率過高或負荷過大易出現(xiàn)丟步或匝間的狀況，終止時轉(zhuǎn)速比過高易出現(xiàn)過程的狀況，因此為確保其控制精度，應解決好升、減速難題。交流伺服電機驅(qū)動器系統(tǒng)軟件為反饋控制，控制器可立即對電動機伺服電機意見反饋數(shù)據(jù)信號開展取樣，內(nèi)部組成部位環(huán)和速度環(huán)，通常不容易出現(xiàn)三菱伺服電機的丟步或過沖的狀況，操縱性能更加靠譜。

　　六、速度響應性能不一樣

　　三菱伺服電機從靜止不動加快到工作中轉(zhuǎn)速比(通常為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200～400ms。交流伺服系統(tǒng)的加快性能不錯，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止不動加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000RPM僅需幾ms，可用以條件迅速起停的操縱場合。

　　總的來說，交流伺服系統(tǒng)在很多性能領(lǐng)域都好于三菱伺服電機。但在某些條件太低的場合也常常用三菱伺服電機來做實行電機。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計環(huán)節(jié)時要充分考慮操縱條件、成本費等多方面的要素，采用合適的操縱電動機。